一种钛合金薄壁筒体安装座的焊接方法

本发明公开了一种钛合金薄壁筒体安装座的焊接方法，采用脉冲激光焊的方法，针对筒体与放气套管安装座采用同轴保护气装置焊接，而针对端面带有干涉凸台的安装座和螺套采用旁轴保护气装置进行焊接，且分多段路径示教端面带有干涉凸台的安装座的焊接路径，每段路径对应的圆心角角度大于360°除以干涉凸台数，并保持旁轴保护气装置的中轴线与激光斑点相对位置不变，前一段路径完成后调整机械臂A轴旋转恢复到路径起点时的夹角再进行下一段路径的焊接。本发明提高了焊接质量和焊接效率，有效解决了自动焊接过程中同轴保护气下连续激光保护效果不好，端面带有干涉凸台的安装座同轴保护焊接机械干涉无法一次焊完，以及安装座焊接变形大等问题。