摘要
本发明公开了自动焊接机器人移动定位装置,本发明涉及焊接移动定位技术领域。本发明包括第一导轨,第一导轨固定连接在底板的顶部,第二导轨的底部与第一导轨的顶部滑动连接,固定座的底部与第二导轨远离第一导轨的一侧滑动连接,固定机构固定安装在固定座远离第二导轨的一侧,驱动第二导轨在第一导轨顶部滑动,从而带动固定座移动,驱动固定座在第二导轨顶部移动,使得焊接机器人能够沿着两个相互垂直的方向移动,使得焊接机器人能够对不同位置的工件进行焊接,到达不同焊接位置,从而达到对焊接位置的定位。
技术关键词
焊接机器人
导轨
移动定位装置
螺纹杆
移动定位技术
限位块
底板
安装座
支撑腿
滑杆
弹簧
限位结构
安装板
胶板
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