一种柱塞纸片组装检测机

本申请公开了一种柱塞纸片组装检测机，包括控制主机、受控制主机控制的循环输送线以及同样受控制主机控制并设置在循环输送线旁的柱塞上料检测模组和纸片上料组装检测模组，其中，所述柱塞上料检测模组包括第一振动出料装置将柱塞按序出料、移载机器人以及用于对柱塞进行参数检测的视觉直径检测组件、外观平整检测的组件；所述移载机器人将柱塞抓取送分别送入视觉直径检测组件、外观平整检测的组件依序检测直径、柱塞厚度和平整度后移送入循环输送线的治具内。该组装检测机通过引入自动化，可以大幅减少人工操作，简化生产流程，且能够连续运行。