一种重载移载机器人

本发明涉及一种重载移载机器人，包括底座、主立柱、主臂、叉臂转动组件、叉臂宽度调节组件和叉臂；主立柱设置在底座上；主臂设置在主立柱上，主臂上设置有开口；叉臂转动组件通过开口可拆卸安装在主臂上；叉臂宽度调节组件设置在叉臂转动组件上；叉臂设置在叉臂宽度调节组件上；叉臂转动组件包括第一电机减速机动力单元和固定板，第一电机减速机动力单元设置在固定板上，固定板上转动设置有第二齿轮，第一电机减速机动力单元上设置有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，固定板与主臂可拆卸连接。本发明在主臂的开口处安装有叉臂转动组件，第一电机减速机动力单元的减速比更大，且配比更灵活，能够抵抗更大的扭矩，且成本更低。