一种复合材料机器人自动化辊压工具

本发明涉及复合材料加工技术领域，特别涉及一种复合材料机器人自动化辊压工具。包括机器人快换器、安装脚座、直线导轨、拉压力传感器、滚轮安装块及充气滚轮组件，其中安装脚座的顶部设置用于与机器人连接的机器人快换器，安装脚座的正面沿竖直方向设有直线导轨，滚轮安装块与直线导轨滑动配合，滚轮安装块的顶部通过拉压力传感器与安装脚座连接，滚轮安装块的底部设置充气滚轮组件，充气滚轮组件用于对铺贴后的复核材料进行辊压作业，作业过程中机器人根据拉压力传感器的反馈信号进行实时路径补偿。本发明实现了复合材料中铺层后的辊压自动化工作，提高了辊压过程的自动化程度及辊压效率，改善了复合材料的辊压质量。