使用真实和模拟传感器数据的自主机器和应用的视点自适应感知

本公开涉及使用真实和模拟传感器数据的自主机器和应用的视点自适应感知。公开了与自主机器和应用的视点适配的感知相关的系统和方法。通过使用真实源装置数据以及模拟源装置数据和模拟目标装置数据训练作为训练网络的一部分的3D感知网络的一个或更多个层，该3D感知网络可以被适配为应对不可获得的目标装置数据。在训练期间，可以使用从真实源数据中提取的特征统计数据来变换从模拟数据中提取的特征。通过所得网络的真实数据和模拟数据的路径可以交替地在真实数据和模拟数据上被训练，以更新不同路径的共享权重。因此，通过训练网络的一个或更多个路径可以被指定为3D感知网络，并且目标装置数据可被应用于该3D感知网络以执行一个或更多个感知任务。