一种协作机器人侧装升降机构

本发明涉及机器人升降技术领域，具体说是一种协作机器人侧装升降机构，包括箱体、底板、顶层盖板、中层过渡盖板、上层过渡盖板、升降单元以及负载安装单元，通过改变协作机器人的安装位置，使其变成侧装的方式，同时利用竖直升降的方式对协作机器人进行升降，解决了传统机械臂由于自身体积过大难以在狭小空间作业的问题，同时还设置导向结构以及两组滑轨副结构，解决了传统机械臂升降结构响应速度缓慢，稳定性较差导致协作机器人工作效率降低的问题。