摘要
本发明公开了一种行李搬运的码垛装置及方法,装置包括升降模块、承接模块和推料模块,所述升降模块包括上下平行设置的底部支撑板和顶部支撑板,底部支撑板和顶部支撑板之间设置有升降机构和支撑柱,升降机构带动承接模块和推料模块上下移动;承接模块设置在升降机构的升降台上,承接模块包括可前后滑动搬运行李的承接板;推料模块包括推料升降机构和推料机构,推料升降机构通过推料升降导轨和推料升降齿条固定设置在承接模块上,推料机构固定设置在推料升降机构的推料支撑板上。节省人工搬运方法的人力成本,提升行李搬运效率;针对机械臂码垛方法的弊端,能够实现行李紧空码垛,减少行李拖车节数或搬运次数,提升搬运效率。
技术关键词
码垛装置
推料升降机构
升降动力源
剪刀叉
承接板
升降导轨
行李拖车
升降齿轮
升降台
机械臂
升降模块
推料机构
行李转盘
码垛方法
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