一种多工位的码垛装置

本发明属于码垛设备技术领域，具体的说是一种多工位的码垛装置，包括底座，所述底座上端面横向排列并固定连接有多个工位板，所述工位板上端面一侧设置有机械臂，所述机械臂一端设置有气动夹爪，所述工位板上还设置有托盘适配式码垛辅助机构；所述托盘适配式码垛辅助机构包括安装板和筒体三，所述安装板下端固定连接于底座上，所述安装板一侧滑动连接有支柱，所述支柱一端固定连接有筒体一。本发明利用托盘适配式码垛辅助机构，整个码垛过程中，处于托盘边缘的轮胎会与限制布一和限制布二接触，且被阻挡，从而有效避免了轮胎码垛在托盘上时，因处于托盘边缘位置的轮胎被误碰，进而出现倾倒的情况，保障了码垛工作的正常进行。