基于因果推断的自动驾驶中低风险决策生成系统及方法

本发明涉及智能驾驶领域，具体公开了基于因果推断的自动驾驶中低风险决策生成系统及方法，该方法包括：S1数据采集步骤，利用自动驾驶车辆上搭载的多传感器融合系统，采集包含道路临时施工区域的视觉图像数据、车辆自身的位置与行驶状态数据，以及周边车辆的行驶数据，同时记录采集数据时的环境信息。S2内容识别步骤，对采集到的视觉图像数据进行处理，运用深度学习目标检测算法和OCR文字识别技术，识别出临时指示牌和正常指示牌，并分别标注出临时指示牌和正常指示牌的位置、文字和图形信息；S3因果推断与场景理解步骤和S4路径规划步骤。采用本发明的技术方案，能够准确理解临时指示牌中的信息，并且能够重新规划出安全的行驶路径。