酒甑卸料机构及自动化酿造系统

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酒甑卸料机构及自动化酿造系统
申请号:CN202510632653
申请日期:2025-05-16
公开号:CN120440651A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明属于酿酒设备技术领域,公开了一种酒甑卸料机构及自动化酿造系统,该酒甑卸料机构包括机架、锅体单元、卸料单元和控制单元,锅体单元包括酒甑模组和翻盖模组,翻盖模组用于控制酒甑模组的开合,卸料单元包括翻转模组、爬行模组和输送轨道模组,翻转模组用于控制酒甑模组翻转,爬行模组用于带动酒甑模组沿输送轨道模组移动,输送轨道模组由作业工位延伸至卸料工位,控制单元用于控制酒甑模组、翻盖模组、翻转模组、输送轨道模组和爬行模组的协调作业。不仅通过改变酒甑模组翻转的位置,避免了与其他蒸馏设备发生干涉,提高了安全性,而且在移动的过程中同步翻转,从而提高了作业效率。
技术关键词
酒甑 卸料机构 作业工位 翻转模组 输送轨道 轨道板 齿条轨道 酿造系统 上甑机器人 卸料单元 活动齿条 行走轮组 锅体 安装板 动力模块 收料模组 控制单元 悬臂
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