摘要
本发明属于酿酒设备技术领域,公开了一种酒甑卸料机构及自动化酿造系统,该酒甑卸料机构包括机架、锅体单元、卸料单元和控制单元,锅体单元包括酒甑模组和翻盖模组,翻盖模组用于控制酒甑模组的开合,卸料单元包括翻转模组、爬行模组和输送轨道模组,翻转模组用于控制酒甑模组翻转,爬行模组用于带动酒甑模组沿输送轨道模组移动,输送轨道模组由作业工位延伸至卸料工位,控制单元用于控制酒甑模组、翻盖模组、翻转模组、输送轨道模组和爬行模组的协调作业。不仅通过改变酒甑模组翻转的位置,避免了与其他蒸馏设备发生干涉,提高了安全性,而且在移动的过程中同步翻转,从而提高了作业效率。
技术关键词
酒甑
卸料机构
作业工位
翻转模组
输送轨道
轨道板
齿条轨道
酿造系统
上甑机器人
卸料单元
活动齿条
行走轮组
锅体
安装板
动力模块
收料模组
控制单元
悬臂
系统为您推荐了相关专利信息
自动上样系统
传输单元
机械臂单元
直线模组
检测传感器
交通路径信息
地理坐标信息
神经网络模型
光伏组件信息
工位
铁道车辆轮轴
组装生产线
压装单元
轴承翻转装置
压装平台