结合钻进和三维扫描的地下裂隙岩体结构探测方法及装置

本发明涉及地质勘测技术领域，提供一种结合钻进和三维扫描的地下裂隙岩体结构探测方法及装置，该方法包括：获取多组目标钻进参数；基于多组目标钻进参数确定地下裂隙岩体的岩体裂隙数据候选集；获取钻孔内的三维扫描点云和钻孔内的图像，构建钻孔的三维表面模型；垂直于钻孔轴线方向按预设长度对所述三维表面模型进行截图，得到多个表面截图，并对多个表面截图进行预处理；将预处理后的多个表面截图输入岩体裂隙检测模型，得到岩体裂隙检测模型输出的岩体裂隙标记框；基于岩体裂隙标记框从所述岩体裂隙数据候选集中确定目标岩体裂隙数据。本发明提高了岩体裂隙探测准确度，且提高了探测效率。