摘要
本申请提供了一种图像数据生成方法、模型训练方法、电子设备及介质,该图像数据生成方法包括:获取目标场景的初始图像数据,其中,初始图像数据用于表征目标场景中目标物体在当前时刻的状态;获取模板图像数据,其中,模板图像数据是基于运动轨迹参数生成的,运动轨迹参数是针对目标物体预测的轨迹参数,模板图像数据包括模板物体,模板图像数据用于呈现模板物体沿着运动轨迹参数所表征的轨迹运动的过程;根据初始图像数据和模板图像数据生成预测图像数据,其中,预测图像数据用于呈现目标物体在目标场景中沿着轨迹运动的过程。本申请的技术方案能够降低训练样本的获取成本。
技术关键词
图像数据生成方法
轨迹参数
预测图像数据
动作预测模型
模型训练方法
模板
生成预测图像
物体
样本
运动
图像生成模型
机器人
计算机程序产品
计算机设备
场景
电子设备
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
修补机器人
轨迹控制系统
末端轨迹控制方法
策略
数据采集模块
历史流量数据
网址
模型训练方法
编码器
异常数据
动态选择网络
模型训练方法
回声消除方法
监督学习模型
学生
信息抽取模型
训练样本集
文本
信息抽取方法
模型训练方法