盲人智能眼镜在室外环境的方向识别方法以及系统

本发明公开了一种盲人智能眼镜在室外环境的方向识别方法以及系统，本发明涉及盲人智能眼镜的方向定位的技术领域，在该立体模型的立体坐标系中，根据盲人智能眼镜的当前位置和该立体模型的各个特征的当前位置确定盲人智能眼镜在室外环境的初级方向，在立体模型中进行初步的方向识别。因此，根据超声定位信息、前侧图像以及该立体模型在该初级方向所记载的特征确定方向偏差值；根据该方向偏差值、该初级方向和盲人智能眼镜的移动方向确定盲人智能眼镜在室外环境的最终方向，充分考虑了盲人智能眼镜的动态移动，进一步保证了盲人智能眼镜在室外环境的最终方向的精准性，实现了初级方向至最终方向的多级识别。