带时间窗的维修员与农机维修车协同调度方法

带时间窗的维修员与农机维修车协同调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了针对出现故障的农机维修需求，缺少前往作业的维修员和维修车协同调度方法的问题。本发明调度总目标函数为减少总调度时间以及降低总调度成本，并且提出了相关参数以及约束条件；基于优化算法求解，求解出维修员与农机维修车的匹配情况、总调度时间、总调度成本以及各农机维修车按顺序访问所在行驶路径上的所有故障点的最优协同调度方案。本发明主要应用在多名维修员与多台农机维修车的协同调度上。