一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统

本申请提供了一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，其技术方案要点是：获取钢管柱目标区域的偏振分析图像与结构光图像；将目标区域分割为油污覆盖区域与清洁钢材区域；对清洁钢材区域执行第一二维缺陷检测处理，对位于油污覆盖区域结合所述偏振信息执行第二二维缺陷检测处理；根据结构光图像建立三维点云数据，对位于油污覆盖区域内的三维点云数据进行验证或修正；根据二维缺陷检测结果与三维几何测量结果生成钢管柱的质量评估报告。本申请提供的一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统具有有效应对动态、不均匀油污干扰，提高钢管柱在油污污染下的表面缺陷检测准确性和几何尺寸测量可靠性的优点。