一种基于边缘计算的扫地机器人实时导航方法

本发明涉及一种基于边缘计算的扫地机器人实时导航方法，包括以下步骤：采集室内环境数据，生成包含时间戳的多维环境数据矩阵；从多维环境数据矩阵中提取宠物运动轨迹特征，生成宠物行为预测模型；从多维环境数据矩阵中分析障碍物和待清扫区域的位置分布，初步确定各区块的权重；若检测到宠物进入清扫路径范围内，则实时计算宠物与扫地机器人的相对距离和速度；根据临时避障操作控制机器人暂停当前清扫任务并绕行，校正因绕行而产生的定位漂移，并调整清扫路径；根据校正后的机器人定位坐标和调整后的清扫路径；根据清扫功率配置方案生成动态清扫指令并执行。本发明能够合理规划清扫路径，智能分配清扫功率，实时优化提升清扫效率与效果。