一种基于Linux边缘计算及Ethercat总线运动控制系统

本发明涉及运动控制系统领域，公开了一种基于Linux边缘计算及Ethercat总线运动控制系统，包括Linux边缘计算机，部署开源Linux系统，用于本地逻辑控制与实时数据处理，并通过TCP/IP协议与上层调度系统及轴卡设备交互；轴卡设备，包括多个轴卡设备，每个轴卡设备通过Ethercat总线协议连接至Linux边缘计算机。通过模块化设计，系统分为上层调度系统、Linux边缘计算机、轴卡设备及Ethercat设备网络，上层调度系统经RESTful API全局调度，Linux边缘计算机借多线程TCP/IP通信处理本地逻辑，开发维护更高效，系统搭建调试简化，利于不同场景快速部署。