一种智能驾驶数据分析方法及其系统、装置和车辆

本申请提出一种智能驾驶数据分析方法及其系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过获取人工驾驶数据集并进行缺失补全、矩阵转置与归一化处理，构建具有场景类型标注的数据矩阵，并结合实时采集的智能驾驶数据，采用动态阈值自适应检测方法实现对智能驾驶行为与人工驾驶行为的动态对比分析。该方法能够在数据存在缺失或噪声的情况下保证数据完整性与一致性，提升场景分类的准确性；同时，通过动态阈值机制，增强对比过程的灵敏度和适应性，从而在发现异常驾驶行为时及时触发告警并执行安全操作，有效提高了智能驾驶系统的安全性、测试效率及问题闭环能力。