一种欠驱动无人艇定点控制与信号中继路径跟踪方法

本发明涉及一种欠驱动无人艇定点控制与信号中继路径跟踪方法，包括期望航点确定、定点控制执行、信号中继路径跟踪步骤。通过该方法，无人艇具备抗风浪干扰与自主避障能力，能为无人机提供稳定信号支持；定点控制使无人艇精确停留预设位置，提高信号覆盖稳定性；路径跟踪控制让无人艇灵活跟随无人机轨迹，确保移动中信号优质，具有重要的实际应用价值。