一种基于人工智能的物流机器人管理方法及系统

本发明提出了一种基于人工智能的物流机器人管理方法及系统，通过将物流机器人的工作区域划分为若干个子区域，获取每个子区域对应的关联工作参数，将所述关联工作参数输入到预先训练好的路径干扰事件的发生概率模型中以预测各个子区域发生路径干扰事件的概率，当存在发生路径干扰事件的概率大于预设的概率阈值的子区域时，将所述子区域配置为禁行区域，在调度模式下，将所述禁行区域的信息发送给所述工作区域内的物流机器人，以使所述物流机器人在禁行时长内执行路径规划时避开所述禁行区域，在集群控制环境下保障物流机器人长期稳定运行的同时，有效降低了物流机器人对控制中枢的控制指令反馈的实时性要求。