一种无感出入库的组合型周转柜自动盘点方法及系统

本发明属于智能仓储技术领域，提供了一种无感出入库的组合型周转柜自动盘点方法及系统，当盘点任务为零星领取任务时，根据图像信息进行盘点；当盘点任务为批量识别任务时，根据射频识别标签数据进行盘点，避免了图像采集的缺点；通过PID算法动态调节补光亮度，以及根据预设因素对PID算法中的系数进行动态调节，避免了电能表储位受周转柜铁板遮挡等产生阴影带来的局部过曝或阴影残留等问题，通过积分系数和比例系数的调整，防止了持续累积误差导致光线过补偿，以及因电能表上塑料反射造成的局部亮度偏差等问题，提高了图像质量，保证了盘点。