摘要
本发明公开了一种基于重叠区域的图像特征匹配方法,包括以下步骤:先两张图片的重叠区域通过提取算法得出两张图像的匹配分数,并基于此来提取图像中的重叠区域,然后裁剪出重叠区域并重新调整区域大小;将处理后的裁剪图像输入到特征匹配网络中,以进行后续的匹配;对裁剪后的重叠区域通过已有特征提取器和特征匹配器来进行局部特征匹配。本发明提供了一种基于重叠区域的图像特征匹配方法,通过转向稀疏匹配,在提升速度和关键点代表性的同时,使得结构更加合理,并且改进重叠区域的估算方法,引入更精细的区域提取机制,提高重叠区域的精确度。
技术关键词
图像特征匹配方法
特征匹配网络
重叠区域图像
解码器
区域提取方法
关键点
特征描述符
编码器
位姿误差
坐标
稀疏特征
矩阵
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