地面元素的标注方法及装置、设备、存储介质

公开了一种地面元素的标注方法及装置、设备、存储介质，该方法包括确定目标场景对应的时序数据，并基于时序数据构建目标场景的三维点云数据；基于三维点云数据，确定三维点云数据对应的鸟瞰图和高程图，并将鸟瞰图显示在用户界面上；响应于检测到针对鸟瞰图中地面元素的标注操作，确定地面元素的第一标注信息；基于第一标注信息和高程图，确定地面元素的标注结果。本公开的技术方案通过构建目标场景的三维点云数据，并基于该三维点云数据确定鸟瞰图和高程图，从而在BEV视角下进行半自动化人工标注，同时结合高程图获取地面元素的3D标注结果，如此能够方便快捷地获得高质量的地面元素标注真值。