一种基于空间域声场景分析的声源检测和特征提取方法

本发明公开一种基于空间域声场景分析的声源检测和特征提取方法，具体包括以下步骤：给定线阵各阵元位置，通过数值仿真在频率‑波数平面内进行空间谱结构设计，并确定主瓣宽度、空间谱采样范围等基本参数；将阵列采集的信号，按照设计参数进行波束形成，获得频率‑波数平面内空间谱图；在空间谱图上收集包括特征点和特征直线的初级线索；在线索基础上使用注意力机制下的对象假设和检验来检测声对象；对检测到的声对象进行特征线索提取。该方法具备全频段处理能力，并能极大程度上消除噪声、其它目标干扰、栅瓣干扰等带来的不利影响，灵活高效的阵列设计，在阵元数少、阵列稀疏情况下也能有很好性能；同时具备优异的信号分离和对象感知能力。