基于图像的钢轨多维度光带快速定位方法及相关装置

本发明实施例涉及光带定位技术领域，公开了一种基于图像的钢轨多维度光带快速定位方法，该方法包括：获取钢轨图像；将所述钢轨图像输入钢轨轨枕检测模型，确定钢轨轨枕的中心点位置；所述钢轨轨枕检测模型为根据钢轨轨枕检测样本进行训练得到；根据所述钢轨轨枕的中心点位置，确定钢轨的顶面区域图像；对所述顶面区域图像进行像素列求和，得到一维投影数据，并对所述一维投影数据进行梯度值计算，得到梯度值数据；将所述一维投影数据及所述梯度值数据，确定光带在钢轨上的位置。通过上述方式，本发明实施例实现了高精度的光带检测和定位。