一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置

本发明公开了一种轨道吊大车电缆的出槽检测方法、系统和装置，包括：获取轨道吊大车电缆进出槽的激光雷达点云数据，根据第一预处理后的激光雷达点云数据确定所述轨道吊大车电缆出槽的第一置信度；获取所述轨道吊大车电缆进出槽的图像数据，根据第二预处理后的图像数据确定所述轨道吊大车电缆出槽的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度确定最终置信度，根据所述最终置信度确定轨道吊大车电缆是否出槽。本发明实施例能够提高效率和准确性，可广泛应用于电缆检测技术领域。