一种具身语音交互方法及其系统

本发明属于机器人与人类的语音交互技术领域，具体涉及一种具身语音交互方法及其系统。步骤1：智能体根据环境响度使得收音时长实现自适应；步骤2：设计大模型和小模型相互协同的多智能体框架；步骤3：基于步骤2设计的框架，将步骤1的收音进行分析，使用基于树状文档的检索增强技术，提升该智能体问答的可靠性，实现具身语音交互。本发明用以解决现有技术中的语音交互技术大多只能实现单轮交互、而不能记住交互的上下文内容，且直接将传统的语音交互技术移植到会移动的、自身发出噪声的机器人身上，则难以获取纯净的人声的问题。