一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法

本发明公开了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，涉及起重机控制技术领域，包括以下步骤：桥式起重机吊载摆动状态变量采集和动力学模型建立；使用动力学模型进行桥式起重机吊载摆动趋势预测，得到摆动趋势预测结果；根据摆动趋势预测结果进行前馈补偿控制，得到前馈控制信号；根据前馈控制信号对桥式起重机小车运动进行实时反馈修正，得到实时修正控制信号；根据实时修正控制信号进行非线性补偿计算，得到最终防摇摆控制结果。本发明实现了对未来摆动状态的精准估计，提高了未来摆动状态的预测准确度，实现了超前补偿，提高了控制系统的响应速度，使补偿策略能够适应不同的运行环境，提高了控制精度和鲁棒性。