一种多站多机的无人机地面站控制方法

本发明公开一种多站多机的无人机地面站控制方法，方法包括：地面基站数传采用无线局域网作为与无人机的通讯协议，无人机通过数据模块与地面基站连接；在所有的地面基站中设置无线局域网的SSID和密码，无人机上存储所有地面基站的SSID和密码；当无人机进入地面基站的无线局域网信号覆盖范围时，地面基站通过数据模块与无人机连接并控制其飞行；其中，控制无人机包括：向无人机发送下一个地面基站的GPS坐标或惯性飞行数据，以使无人机前往下一个地面基站。