基于FPGA的并行四邻域实时多光斑中心检测方法

本发明涉及一种基于FPGA的并行四邻域实时多光斑中心检测方法，属于光学测量与激光雷达技术领域，解决现有FPGA多光斑检测算法硬件资源占用高、计算精度损失及实时性不足的问题。技术方案包括：通过两级中值滤波、自适应二值化及形态学处理模块完成图像预处理；利用四邻域中心检测模块实现标签分配、等价表合并及质心计算，基于三级流水线架构同步完成标签解析与坐标累加。本发明通过硬件级并行流水线处理，实现低资源占用的多光斑亚像素级定位，提升检测实时性与环境适应性，为高动态场景提供精确稳定的光斑中心检测方案。