摘要
本发明适用于煤矿掘进技术领域,提供了一种基于数字孪生系统的煤矿掘进工作方法,包括以下步骤:S1、构建融合地质雷达、随钻测量与光纤传感的三维动态地质孪生模型;S2、在三维动态地质孪生模型中,通过数字孪生体预测岩层特性变化并生成自适应截割控制指令;S3、在控制指令发出的同时,实时模拟瓦斯扩散与顶板应力分布,触发分级预警机制;S4、根据预警情况,在虚拟环境中优化截割参数与应急预案,反向控制物理设备,通过设置地质‑设备双向闭环控制,突破传统单向数据采集模式,实现地质模型与掘进设备的实时双向交互,同时建立数字孪生驱动的掘进工艺参数优化标准库,为工艺的迭代提供数据支持,有利于煤矿掘进工作的改进。
技术关键词
数字孪生系统
掘进工作
数字孪生体
预警机制
地质雷达
模拟瓦斯
模糊PID控制器
避障路径
掘进设备
截割头载荷
煤矿掘进技术
数字孪生驱动
模拟模型
物理设备
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