一种基于雷达和视频融合的车辆信息获取方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种基于雷达和视频融合的车辆信息获取方法、系统、设备及存储介质，属于车辆信息获取的技术领域，包括获取目标车辆的视频数据，利用针对车辆的YOLO模型对视频数据进行车辆识别检测，得到目标车辆的时间信息、位置信息和实时图像数据；基于神经网络模型对得到的实时图像数据进行分析，得到目标车辆的结构化数据；利用PnP方法将相机像素坐标转换为雷达坐标系下的实际坐标；将根据视频数据得到的目标车辆的实际坐标和时间信息与根据雷达得到的目标车辆的雷达坐标和时间信息匹配后进行雷视数据融合，生成针对目标车辆的数字孪生系统的可用信息。本发明能够实时准确获取车辆信息，为高速公路数字孪生系统的构建提供完整的车辆结构化数据。