一种针对井工矿下不同路面的无人驾驶车辆控制参数自动调节系统

本发明公开了一种针对井工矿下不同路面的无人驾驶车辆控制参数自动调节系统，包括：a.感知设备，用于实时判断路面情况；b.控制器，用于根据感知设备获取的路面情况调整车速设定值和横向及纵向控制参数；c.神经网络模块，用于在检测到路面状况变化时对横向和纵向PID参数进行调节，并在横向误差和纵向误差小于设定阈值时停止调节并记录当前PID参数，本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域。本发明，解决了井工矿下无人驾驶车辆的横纵向控制的问题。