一种空中作业机器人自平衡系统

本发明公开了一种空中作业机器人自平衡系统，增设了执行机构模块和空中作业机器人脚架上的自动平衡装置，控制模块用于根据姿态检测模块采集的空中作业机器人的姿态信息和执行机构模块反馈的自动平衡装置的状态信息，计算出需要调整的控制量，向执行机构模块发送姿态调整指令，执行机构模块用于将姿态调整指令转换为驱动两个自动平衡装置的控制信号，并用于将两个自动平衡装置的状态信息反馈给控制模块；自动平衡装置用于根据各自的控制信号分别向空中作业机器人提供恢复平衡姿态的动力，用于抵抗横风或在架空线上移动所造成的重心偏移，避免重心偏移干扰空中作业机器人在架空线上作业，显著提升空中作业机器人在架空线上行走的稳定性和安全性。