一种复合型高铁站台智能维保机器人的控制系统

本发明涉及高铁站台智能维保技术领域，公开了一种复合型高铁站台智能维保机器人的控制系统，包括，视觉检测模块，用于通过深度学习算法对高铁站台设备进行缺陷检测，识别故障；导航与定位模块，基于激光雷达和视觉传感器数据融合的同步定位与地图构建技术进行环境建图，并结合路径规划算法实现机器人的自主导航与精准定位。通过采用远程监控模块，实现机器人实时监测、异常检测和远程操控，提升了维保作业的智能化与安全性。通过多传感器融合，精准感知机器人状态与环境，优化任务调度与执行监测。结合5G与MQTT，确保数据传输稳定高效，提升远程操控的可靠性。采用贝叶斯推理进行异常检测和故障预测，降低故障率，提高运维效率。