基于搬运任务的位置确定方法以及存储介质

本申请公开了一种基于搬运任务的位置确定方法以及存储介质，该基于搬运任务的位置确定方法包括：根据获取到的货厢中侧面挡板点云的挡板拟合直线以及待放置物体尺寸从货厢中确定待放置空间的初始边界点云；按照预设点云筛选方式对初始边界点云进行筛选处理，得到目标边界点云；根据侧面挡板点云的挡板点云坐标与目标边界点云的边界点云坐标确定待放置空间的位置信息。上述方案，能够在货厢中实现精准定位。