一种基于多源知识融合和层次化的具身规划方法

一种基于多源知识融合和层次化的具身规划方法，本发明属于农业、医疗、烹饪、家务等多场景具身规划领域，具体涉及基于多源知识融合和层次化的具身规划方法。本发明的目的是为了解决现有具身智能中多物品、多工具、长程规划等复杂场景下，任务规划精度低、执行效率差的问题。过程为：一、将环境中物品3D点云的语义信息和位置信息同步到大语言模型中；二、当智能体收到指令时，获取当前环境下物品、工具、智能体信息；三、将物品、工具、智能体信息和当前智能体可支持的动作集合输入大语言模型，判断智能体是否能执行指令；若智能体能执行指令，更新物品信息、工具信息、智能体信息；若智能体不能执行指令，则将不能执行信息传入大语言模型。