基于自抗扰控制的风电机组载荷优化方法及系统

本发明属于风电控制技术领域，公开了一种基于自抗扰控制的风电机组载荷优化方法及系统，包括根据风电机组的运行原理，建立五自由度的风力发电机非线性数学模型；将风力发电机非线性数学模型转换成带有总扰动的一阶模型，依据一阶模型，设计相应的二阶扩张状态观测器对总扰动进行实时估计；根据二阶扩张状态观测器的输出设计相应的控制律，对总扰动进行实时补偿，实现风电机组载荷优化。本发明能够实时估计并补偿扰动，提高系统对风速变化和不确定性的鲁棒性，通过在线调整控制参数，适应系统参数的变化，保持系统性能的稳定，能够更灵活地应用于复杂的风力发电系统。