一种具有照明识别的操作机器人

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种具有照明识别的操作机器人，包括：光照编码投影模块，用于根据目标物体的材质特性生成光照编码图案序列，并将光照编码图案序列投射到目标物体表面；多角度光学感知模块，用于获取目标物体的光学响应特征；非刚性变形分析模块，基于光学响应特征分析光照编码图案在不同时刻的变化构建非刚性变形场，并预测目标物体下一时刻的材质状态；力学特性分析模块，用于利用深度学习模型分析光学响应特征与目标物体力学特性的关系，根据材质状态预设操作力度参数；闭环控制模块，用于形成闭环控制模式；本发明能够实现对非刚性变形物体的高精度感知和精确操作控制。