一种孪生数据与感知数据融合方法、系统及存储介质

本发明实施例公开了一种孪生数据与感知数据融合方法、系统及存储介质，方法包括：获取不同时刻的目标区域的孪生数据和感知数据，目标区域内包括感知设备，孪生数据为通过数字孪生模型预测的处于不同空间位置的感知设备的虚拟数据，感知数据为目标区域内处于不同空间位置的感知设备实际监测到的真实数据；将不同时刻的孪生数据与感知数据进行时间对齐；将处于不同空间位置的感知设备的孪生数据与感知数据的空间位置进行对齐，实现感知数据与孪生仿真数据在时间与空间维度上的动态一致性融合；通过数据融合模型将对齐后的所述孪生数据与感知数据进行融合，提高数据融合的精度和效率。