一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法

本申请提供了一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法，该基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法包括环境感知与建模步骤、目标识别和定位步骤、路径规划与避障步骤、运动控制与执行步骤和实时监测与反馈步骤。本申请通过设计基于深度相机控制核电注油，以解决现有技术中存在的安全性低、效率低和准确性不足的问题，实现机械臂在核电站复杂环境中的精确注油操作。