双燃料发动机多变量协同控制方法

本发明涉及内燃机智能控制技术，具体的说是一种通过深度强化学习和多变量解耦控制技术，实现燃料喷射与空气系统动态优化匹配的双燃料发动机多变量协同控制方法，构建基于深度强化学习和动态解耦的双燃料发动机多变量协同控制系统，所述双燃料发动机多变量协同控制系统由空气系统控制层、多变量解耦层及燃料喷射控制层组成，所述空气系统控制层通过TD3‑PID算法，以车速，实时运行转速N、扭矩T、共轨压力Prail、燃料温度Tfuel和混合燃料密度ρmix为状态变量，采集数据并处理，得到电子节气门的动态调整量；通过PSO‑PID解耦机制和DDPG‑PID智能控制算法，实现了根据工况变化的双燃料动态配比及EGR率与增压压力的解耦调控，显著提升了双燃料发动机动态运行工况下的经济性、排放性和动力性，具有自适应能力强、鲁棒性高的特点。