一种炒菜机器人控制系统及炒菜机器人

本申请涉及炒菜机器人控制技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人控制系统及炒菜机器人，该系统中逻辑主控层包括机器人控制类，显示管理层包括食谱管理类，业务执行层包括多个设备控制类；在执行烹饪任务时，机器人控制类根据接收的目标食谱标识通过对应的一级成员变量调用食谱管理类中的烹饪函数；烹饪函数用于依据食谱标识在获取的食谱信息表中匹配目标食谱并解析得到食谱矩阵，并将食谱矩阵中的每个行向量逐次下发至业务执行层；机器人控制类根据行向量中包含的每个设备组件对应的控制参数分别匹配对应的一级成员变量，并将控制参数作为参数通过匹配的一级成员变量调用对应设备控制类的设备设置函数，可以解决开发周期长、效率低及成本高的问题。