一种基于目标轮廓分割和拟合的激光反射层析投影配准方法

本发明涉及激光雷达成像技术领域，具体地说，涉及一种基于目标轮廓分割和拟合的激光反射层析投影配准方法、系统、设备及介质；该方法首先将获取的目标激光反射回波投影数据转换为透射投影数据；并根据透射投影数据，调用BP算法重建二维轮廓，得到初始目标图像；其次调用骨骼提取算法提取初始目标图像，得到骨骼线；并调用迭代逼近算法分段骨骼线，拟合骨骼线段；然后根据拟合得到的骨骼线段，校正透射投影数据；最后调用BP算法重构校正后的透射投影数据，得到目标图像；以BP算法为基础，联合轮廓分割和拟合，对投影数据进行校正，减少了激光脉冲发射和探测器接收的随机抖动造成的干扰，使得重构目标轮廓图像更加清晰，实现了重建结果的优化。