高光谱成像与AI结合的农业病虫害监测系统

本发明公开了高光谱成像与AI结合的农业病虫害监测系统，涉及农业病虫害监测技术领域。本发明包括硬件系统包括搭载有高光谱成像模块、边缘计算模块、电源与通信模块的无人机飞行平台，设置于地面的地面传感器；软件系统包括数据采集软件、3D‑CNN分析模块、异常检测模块以及农田管理系统接口。本发明克服RGB相机仅捕捉表观特征、早期病变难以识别的问题，通过高光谱多波段信息与注意力机制显著提高了早期检测能力；通过轻量化设计与端侧分析，省去了地面站和大型服务器，极大降低了整体部署成本；本端侧方案避免网络依赖，实现快速反馈；模型能够利用全波段生化信息，实现更高的识别准确率。