一种基于多维度感知的情感陪护机器人系统及交互方法

本发明涉及一种基于多维度感知的情感陪护机器人系统及交互方法，属于智能机器人技术领域。系统包含感知模块通过生物雷达阵列、多光谱成像、触觉传感织物捕获微表情、语音、体温、触觉等多源数据；决策模块利用情感状态计算引擎量化情感强度，结合动态知识图谱构建用户个性化情感档案，生成动态情感图谱；执行模块通过仿生面部驱动、关节柔顺控制、热反馈实现拟人化情感表达。交互方法包含数据捕获、情感档案构建、动态图谱生成及交互执行与反馈调整，定义情感强度量化公式、图谱边权重模型等。本发明融合生理信号、环境情境与仿生表达，实现多模态精准情感感知与安全交互，提升人机自然性，适用于老年陪护、心理疏导等场景，增强情感陪护效果。