车辆多功能虚拟安全警示方法、装置、车辆及介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆多功能虚拟安全警示方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在当前车辆处于预设故障状态，和/或，当前车辆处于预设的临时停车状态时，获取当前车辆的环境感知结果；从预设警示模式数据库中确定与环境感知结果相匹配的目标警示模式，并基于目标警示模式进行虚拟安全警示；在周边车辆进入预设危险区域时，基于预设的警示增强策略，对当前虚拟安全警示的警示强度进行增强，并向周边车辆发送警示信息。由此，解决了背景技术警示效果不足、缺乏协同以及功能单一等问题，通过环境感知自动调整虚拟安全警示模式，提高了车辆故障时的安全性。