摘要
本申请涉及动力学建模技术领域,特别涉及一种液罐车罐液耦合的动态线性化动力学建模方法及装置,其中,方法包括:从液罐车的罐体的6个空间自由度中选择关注的自由度,编制正交工况表;建立罐体的精细计算流体动力学模型,并将正交工况表输入至精细计算流体动力学模型,以建立计算流体力学CFD仿真数据库;建立非线性高精度机械等效晃动模型;选择最关注的自由度,以建立线性化等效摆模型;利用CFD仿真数据库标定非线性高精度机械等效晃动模型和线性化等效摆模型,以训练神经网络,以输出在所关注的各自由度各工况下在预测时域步内输出特性。由此,解决了相关技术中的流体在多模态下的晃动无法进行表达、长时域预测中的精度无法有效保障的问题。
技术关键词
动力学建模方法
高精度机械
训练神经网络
液罐车
流体力学模型
工况
动力学建模技术
非线性
罐体
STL模型
动态
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