一种卸船机差动减速箱齿轮包吊装工装

本发明涉及码头运输设备技术领域，具体涉及一种卸船机差动减速箱齿轮包吊装工装，包括机架、吊具和控制系统；所述机架上设置有四组调节机构，所述吊具设置在机架下方，每个所述调节机构可分别独立地调节吊具的其中一角，所述吊具的四角分别固定连接有吊索，所述吊索远离吊具的一端安装有吊钩，所述控制系统包括微控制器和若干力矩传感器，若干所述力矩传感器分别串联安装在吊索与吊钩之间，直接测量单根吊索的实时张力。本申请当偏差超限时触发卷扬机精准调节钢索长度，使吊具四角通过差异化的钢索收放实现自适应倾斜，吊索受力均匀并平摊齿轮包重量，消除局部过载并杜绝松脱隐患，提高安全性。